lanceur

src/main/java/frc/robot/commands/ModeAuto/LancerAuto.java

@@ -63,7 +63,7 @@ public class LancerAuto extends Command {
       lanceur.Lancer(output);
       if(lanceur.Vitesse() >= vitesse-800){
         timer.start();
-        if(timer.get() >0.5){
+        if(timer.get() >1){
           lanceur.Demeler(1);
         }
 

src/main/java/frc/robot/commands/ModeAuto/LimelighterAuto.java

@@ -53,7 +53,7 @@ public class LimelighterAuto extends Command {
   @Override
   public void execute() {
     double[] BotPose = new double[6];
-    System.out.println("e");
+    System.out.println("a");
     if (limelight3g.getV()) {
       if(alliance.isPresent()){
         if(alliance.get() == Alliance.Blue){