Merge branch 'main' of https://git.demerso.net/sdesharnais/Rebuilt-2026

src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java

@@ -38,7 +38,7 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
 
         m_candle.setControl(new SolidColor(0, 80).withColor(new RGBWColor(0, 0, 0, 0)));
     }
-    public void Flach(boolean couleur){
+    public void Flash(boolean couleur){
         Timer timer = new Timer();
         timer.reset();
         timer.start();
@@ -80,25 +80,25 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
                     Bleu();
                 }
                 else if(_timer.get() < 55){
-                    Flach(true);
+                    Flash(true);
                 }
                 else if(_timer.get() < 77){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get() < 80){
+                else if(_timer.get()  < 80){
-                    Flach(false);
+                    Flash(false);
                 }
                 else if(_timer.get() < 102){
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get() < 105){
+                else if(_timer.get()  < 105){
-                    Flach(true);
+                    Flash(true);
                 }
                 else if(_timer.get() <127){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get() < 130){
+                else if(_timer.get()  < 130){
-                    Flach(false);
+                    Flash(false);
                 }
                 else if(_timer.get() < 140){
                     Vert();
@@ -111,26 +111,26 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
                 else if(_timer.get() < 52){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get() < 55){
+                else if(_timer.get()  < 55){
-                    Flach(false);
+                    Flash(false);
                 }
                 else if(_timer.get() < 77){
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get() < 80){
+                else if(_timer.get()  < 80){
-                    Flach(true);
+                    Flash(true);
                 }
                 else if(_timer.get() < 102){
                     Rouge();
                 }
-                else if(_timer.get() < 105){
+                else if(_timer.get()  < 105){
-                    Flach(false);
+                    Flash(false);
                 }
                 else if(_timer.get() <127){
                     Bleu();
                 }
-                else if(_timer.get() < 130){
+                else if(_timer.get()  < 130){
-                    Flach(true);
+                    Flash(true);
                 }
                 else if(_timer.get() < 140){
                     Vert();