encodeur

2025-03-01 15:27:32 -05:00
parent 8afd6a74a5
commit 0c701558ec
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -149,7 +149,7 @@ public class RobotContainer {
    manette2.povRight().whileTrue(new GrimpeurBas(Grimpeur));
     //Pince manuel
     pince.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-      pince.pivote(MathUtil.applyDeadband(manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY(), 0.05));
+      pince.pivote(MathUtil.applyDeadband((manette2.getRightY()*manette2.getRightY()*manette2.getRightY())/3, 0.05));
    }, pince));

    //Elevateur manuel