touche

2025-01-29 20:15:07 -05:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/command/StationPince.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/command/StationPince.java
@ -39,7 +39,7 @@ public class StationPince extends Command {
    if(elevateur.position()>=400 && elevateur.position()<=410){
      elevateur.vitesse(0);
    }
-    else if(elevateur.position()>=510){
+    else if(elevateur.position()>=410){
      elevateur.vitesse(-0.3);
    }
    else{