modification elevateur manuel pour limit switch

2025-02-27 18:47:46 -05:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/RobotContainer.java
@@ -103,7 +103,12 @@ public class RobotContainer {
    // Elevateur manuel
    drivetrain.registerTelemetry(logger::telemeterize);
    elevateur.setDefaultCommand(new RunCommand(()->{
-      elevateur.vitesse(MathUtil.applyDeadband(manette2.getLeftY(), 0.1));
+      if(elevateur.limit2()){
+        elevateur.vitesse(0);
+      }
+      else{
+        elevateur.vitesse(MathUtil.applyDeadband(manette2.getLeftX(), 0.1));
+      }
    }, elevateur));

    //Pince manuel