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src/main/java/frc/robot/subsystems/Grimpeur.java

@@ -15,7 +15,7 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   /** Creates a new Grimpeur. */
   public Grimpeur() {}
   final SparkMax grimpeur = new SparkMax(10,MotorType.kBrushless);
-  final DigitalInput limit1 = new DigitalInput(2);
+  final DigitalInput limit1 = new DigitalInput(3);
   public void grimpe(double vitesse){
     grimpeur.set(vitesse);
   }