Encodeur lanceur

2023-10-24 19:26:34 -04:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java
@@ -18,10 +18,16 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
  public void lancer(double vitesse){
    lanceur.set(vitesse);
  }
-      // Encodeur
-     //  public double distance(){
-    //  return(lanceur.getEncoder().getPosition());
-   // }
+
+  // encodeur
+  public double vitesse() {
+    return(lanceur.getEncoder().getPosition());
+
+  }
+    public void Reset() {
+      lanceur.getEncoder().setPosition(0);
+  
+    }

  @Override
  public void periodic() {