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src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java

@@ -27,6 +27,7 @@ public class Force1 extends CommandBase {
   @Override
   public void execute() {
     lanceur.lancer(500);
+  
   }
 
   // Called once the command ends or is interrupted.

src/main/java/frc/robot/subsystems/Lanceur.java

@@ -19,6 +19,8 @@ public class Lanceur extends SubsystemBase {
     lanceur.set(vitesse);
   }
 
+
+
   // encodeur
   public double distance() {
     return(lanceur.getEncoder().getPosition());