bvnbm

2023-11-06 19:40:13 -05:00
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--- a/src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java
+++ b/src/main/java/frc/robot/commands/Force1.java
@@ -31,7 +31,12 @@ public class Force1 extends CommandBase {
    double vitesse = SmartDashboard.getNumber("Force Lanceur", 100);
      lanceur.lancer(200);
    if (lanceur.vitesse() > vitesse ){
-      accumulateur.tourneavant();
+       if(accumulateur.tourneavant() < 1024){
+        accumulateur.Deaccumuler();
+      }
+      if(accumulateur.tournearriere()<-256){
+        accumulateur.reaccumuler();
+         }
      accumulateur.tournearriere();
      } else {
        accumulateur.stop();