sdesharnais/Rebuilt-2026
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Antoine PerreaultE
2026-04-01 18:22:02 -04:00
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18
src/main/java/frc/robot/subsystems/LEDSubsystem.java
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@@ -37,7 +37,7 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
new SolidColor(0, 80).withColor(new RGBWColor(0, 0, 0, 0)); new SolidColor(0, 80).withColor(new RGBWColor(0, 0, 0, 0));
} }
public void Flach(boolean couleur){ public void Flash(boolean couleur){
Timer timer = new Timer(); Timer timer = new Timer();
timer.start(); timer.start();
if(timer.get() <0.5){ if(timer.get() <0.5){
@@ -75,25 +75,25 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
Bleu(); Bleu();
} }
else if(temps < 55){ else if(temps < 55){
Flach(true); Flash(true);
} }
else if(temps < 77){ else if(temps < 77){
Rouge(); Rouge();
} }
else if(temps < 80){ else if(temps < 80){
Flach(false); Flash(false);
} }
else if(temps < 102){ else if(temps < 102){
Bleu(); Bleu();
} }
else if(temps < 105){ else if(temps < 105){
Flach(true); Flash(true);
} }
else if(temps <127){ else if(temps <127){
Rouge(); Rouge();
} }
else if(temps < 130){ else if(temps < 130){
Flach(false); Flash(false);
} }
else if(temps < 140){ else if(temps < 140){
Vert(); Vert();
@@ -107,25 +107,25 @@ public class LEDSubsystem extends SubsystemBase {
Rouge(); Rouge();
} }
else if(temps < 55){ else if(temps < 55){
Flach(false); Flash(false);
} }
else if(temps < 77){ else if(temps < 77){
Bleu(); Bleu();
} }
else if(temps < 80){ else if(temps < 80){
Flach(true); Flash(true);
} }
else if(temps < 102){ else if(temps < 102){
Rouge(); Rouge();
} }
else if(temps < 105){ else if(temps < 105){
Flach(false); Flash(false);
} }
else if(temps <127){ else if(temps <127){
Bleu(); Bleu();
} }
else if(temps < 130){ else if(temps < 130){
Flach(true); Flash(true);
} }
else if(temps < 140){ else if(temps < 140){
Vert(); Vert();