PLS5618/robot-2024
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Antoine PerreaultE
2024-02-15 20:24:56 -05:00
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commit 2e7767175f
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src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurDroit.java
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@@ -31,7 +31,7 @@ public class GrimpeurDroit extends Command {
@Override
public void execute() {
grimpeur.droit(doubleSupplier.getAsDouble());
if(grimpeur.encoderd()>261){
if(grimpeur.encoderd()>78){
grimpeur.droit(0);
}
@@ -45,7 +45,7 @@ public class GrimpeurDroit extends Command {
else{
grimpeur.droit(0);
}
if(grimpeur.encoderd()>1){
if(grimpeur.encoderd()>0){
grimpeur.resetencodeurd();
grimpeur.droit(0);

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src/main/java/frc/robot/command/GrimpeurGauche.java
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@@ -31,7 +31,7 @@ public class GrimpeurGauche extends Command {
@Override
public void execute() {
grimpeur.gauche(doubleSupplier.getAsDouble());
if(grimpeur.encoderg()>261){
if(grimpeur.encoderg()>73){
grimpeur.gauche(0);
}
else if(grimpeur.getpitch()<-15){
@@ -43,7 +43,7 @@ public class GrimpeurGauche extends Command {
else{
grimpeur.gauche(0);
}
if(grimpeur.encoderd()>1){
if(grimpeur.encoderd()>0){
grimpeur.resetencodeurg();
grimpeur.gauche(0);