jaocnivod j

src/main/java/frc/robot/subsystem/Grimpeur.java

@@ -29,7 +29,6 @@ public class Grimpeur extends SubsystemBase {
   final CANSparkMax grimpeurg = new CANSparkMax(Constants.grimpeurg,MotorType.kBrushless); 
   // limit switch
   final Solenoid pistondroite= new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondroiteouvre);
-  final Solenoid pistondgauche = new Solenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM, Constants.pistondgaucheouvre);
   //fonction
   public Grimpeur() {
     pistonouvre();
@@ -61,15 +60,10 @@ public AHRS gyroscope = new AHRS();
   }
   public void pistonferme(){
      pistondroite.set(true);
-     pistondgauche.set(true);
   }
   public void pistonouvre(){
-    pistondgauche.set(false);
     pistondroite.set(false);
   }
-  public boolean piston(){
-    return pistondgauche.get();
-  }
 
  @Override
   public void periodic() {